Китайците са признати като първите хора използвали хвърчилото за придвижване през 13-ти век.През около 1800-та Джордж Покок използвал голямо хвърчило, за да придвижва каруци по сушата и лодки във водата, използвайки четири линейна система за контрол – същата система за контрол, чрез четири въженца, която обикновено се използва и днес. И каруците и лодките могли да завиват и да се движат по и срещу вятъра.